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error al intentar unirse al dominio

Tengo un controlaor de dominio - server 2003 y necesito agregar una pc al dominio.
Tengo instalado un servidor WINS, DNS y DHCP
Entre la PC y el servidor tengo un firewall que funciona como DHCP de otra red, servidor DNS y sale por otro router, pero los usuarios inician la sesion con el usuario del AD.
HAgo ping al servidor, con la IP y el nombre del servidor y responde.

PEro al momento de unir la pc al dominio me aparece el error :" Error al intentar unirse al domini "..
NO se puede resolver nombre DNS de un controlador de dominio...

No se que puede ser, hace tiempo que pruebo cosas y no doy con el error.
GRacias