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2 redes distintas w2k3

Hola!
Os planteo mi problema, tengo un servidor en casa con w2k3, tres tarjetas de red, cada una con una red distinta.

Tarjeta 1 (Lan Casa)
IP: 192.168.3.141
Gateway: 192.168.3.1
Tarjeta 2 (Lan Guifi)
IP. 10.139.61.66
Gateway: 10.139.61.65
Tarjeta 3 (Sin Uso)

Desde el servidor no hay manera de hacer pings a la red de la tarjeta 2, pero si a todos los pcs de la red de la tarjeta 1.
Me han dicho que con el Routing and Remote Access (RRAS) de Windows server podria hacer enrutamientos para que desde la red 1 se vea la red 2 y al reves.
El problema viene que no tengo ni idea de como funciona el Routing and Remote Access (RRAS) ni de como lo he de configurar para hacer esto.
Alguien me puede echar una mano?