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controlador de dominio adicional tarda mucho en acceder a la red

tengo dos servidores conectados a una red. el primero es windows server 2003 standar edition, y el segundo es windows server 2003 R2 64 bit standar edition. el primero es servidor principal y el segundo es controlador de dominio adicional, en teoria estan correctamente configurados,como se indica en el tutorial, el primero funciona perfectamente y el segundo tambien funciona bien, además tiene instalado el servicio DNS, pero el problema es que el segundo servidor cuando entro en entorno de red, tarda mucho en entrar, aunque al final entra, pero el acceso a la red, o aun pc de la red o a el otro servidor, tarda. Además cuando arranco el segundo servidor me dice que un servicio no ha arrancado, he mirado el visor de sucesos y los mensajes de error que hay son: El servicio Sentinel no pudo iniciarse de vido al siguiente error. Se ha bloqueado la descarga de este controlador, servicio  hdkey-kdd y tambien el  e$ntkdd.  No se si tiene que ver con el problema de que tarde en entrar en la red.   Ademas tambien hay en el visor de sucesos otro mensaje de error que es el siguiente: Se bloqueó cualquier carga por parte de \SystemRoot\Sysnow64\drivers\Sentinel.sys debido a una incompatibilidad con el sistema. obtenga una versión compatible de su proveedor de software.   Un saludo.