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Camaras IP hacia afuera

Estimado Victor, primero te agradezco por tan completo curso de infraestructura, lo he terminado y ha sido muy completo, y dudas no me quedaron pues es bastante claro.

 

Sin embargo luego de implementar el Isa Server 2006 en un WSBS2003 SP1 todo funciona perfectamente, pero tenia implementado un sistema de video vigilancia mediante camaras IP:

Te detallo un poco mi red: 

tengo el Isa en el mismo controlador de dominio

los clientes tienen sus direcciones asignadas mediante DHCP, no asi las camaras a las que les he dado una direccion estatica y reservado las direcciones en el DHCP

Las camaras son DLink DCS 2102

cada camara se configuro con un puerto especifico de esta manera para accesar localmente le doy la direccion 192.168.1.51:9091 y se abre normalmente

tengo una direccion IP estatica asignada por el ISP

antes de isa server ponia la direccion estatica 190.190.190.190:9091 y accesaba sin problemas a la camara pero ahora con el isa no me es posible

implemente reglas para el acceso, abri los puertos pero me sale el error 10061 conexion denegada,

y en el registro de supervision del isa me aparece protocolo http intento de conexion erroneo

Te agradezco cualquer sugerencia para poder solucionar este problema.